如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解，那么在t+1时 …
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡 …
MPC模型预测控制-小白的入门历程 - 知乎
Robust MPC-鲁棒模型预测控制之Tube-Based MPC（一） 写在前面 其实开始看Robust MPC的初衷是想看下，针对没有准确模型的系统，我们如何应用MPC方法来达到我的控制目的。 看到现在了解的不 …
自学模型预测控制 (MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材/课 …
MPC算法的输入输出往往都是多维的，建立输入和输出之间的关系则需要矩阵的转换。 3、 微积分与优化： 了解约束条件的优化方法，MPC算法的输入输出往往是有约束限制的，当考虑到一些约束的影响 …
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
蟹妖 都是自由开源软件mpc的分支，除了界面不同、mpc-be不支持流媒体，功能和占用大同小异。 mpc是从winXP时代过来的古老windows软件了，主要靠解码和渲染滤镜一直更新维持生命力。 …
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？ 答案很清楚，PID、MPC都是工 …
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什 …
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一致，优于传统 …
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两者差 …
MPC在这个拐弯和换向点之前就会采取行动了（因为轨迹已经作为约束写进了MPC），所以MPC也极度适合轨迹跟踪的场景（请看我另外一个答案 在车辆自动驾驶控制中，MPC相比LQR究竟能带来多大 …
模型预测控制（MPC）是什么意思？ - 知乎
模型预测控制（Model Predictive Control，简称 MPC），是一种 基于 “数学模型” 的先进控制算法，核心逻辑是： 用一个 “模型”（比如 “知道输入电压，就能算出水温未来 5 分钟变化” 的公式）描述被控对 …
模型预测控制 (MPC)和迭代线性二次调节器 (iLQR)之间是什么关系？
MPC真定的约束在constraints这一行，在这里你可以添加诸多约束，比如不允许控制信号大于5V，不允许机器人轨迹撞墙，但LQR是没办法加入这些约束的。 如果MPC的代价函数选为二次型，然后取消掉 …